学会発表

事前分布の導入を通じたリートベルト解析の効率化

髙垣典寿, 伊藤優成, 尾崎嘉彦, 鈴木雄太, 鈴木謙介, 小野寛太

2026年度 人工知能学会全国大会（第40回）, 群馬 (2026.06)

Robotic Kneading for Organic Reactions; A Deterministic Platform for Data-Driven Synthesis in Semi-Solid Media

Yuki Nishihori, Kanta Ono, Takebe Hiyori, Seijiro Matsubara

AI4X - Accelerate Conference 2026, Singapore (2026.06)

LapidaryEngine: Feedback-Guided Iterative Text-to-Crystal Structure Generation

Yusei Ito, Yuta Suzuki, Tomoya Murata, Masaki Adachi

AI4X - Accelerate Conference 2026, Singapore (2026.06)

Automated and Interpretable Experimental Platform for Process-Structure-Property Analysis via Raman Spectroscopy

Takuya Miyajima, Yusaku Nakajima, Kazuho Saeki, Masao Yano, Kanta Ono

AI4X - Accelerate Conference 2026, Singapore (2026.06)

Towards Optimal Mixing: Enabling Autonomous Experimentation via Quantitative Emulsion Assessment

Hitoha Sato, Yusaku Nakajima, Kesaaki Minemura, Yuta Kawahara, Kanta Ono

AI4X - Accelerate Conference 2026, Singapore (2026.06)

Autonomous Search for Grinding Conditions using Robots and Bayesian Optimization

Yuto Yotsumoto, Yusaku Nakajima, Kanta Ono

AI4X - Accelerate Conference 2026, Singapore (2026.06)

水素吸蔵合金合成過程への相分類手法とその応用

川﨑海, 斎藤寛之, 小野寛太

第73回応用物理学会春季学術講演会, 東京 (2026.03)

可視光変換による軟X線撮像の試み

中尾柊太, 武市泰男, 小川春花, 水口将輝, 伊藤優成, 小野寛太

第73回応用物理学会春季学術講演会, 東京 (2026.03)

Compact and Flexible Automated Tensile Testing System with Integrated Spectroscopic Analysis

Takuya Miyajima, Yusaku Nakajima, Yuji Ohkubo, Yasuo Takeichi, Kazuho Saeki, Masao Yano, Kanta Ono

The International Chemical Congress of Pacific Basin Societies 2025 (Pacifichem 2025), Honolulu, Hawaii (2025.12)

Automated XRD phase identification system without preconceptions

Yuto Yotsumoto, Yusaku Nakajima, Kanta Ono

The International Chemical Congress of Pacific Basin Societies 2025 (Pacifichem 2025), Honolulu, Hawaii (2025.12)

A robotic system for powder grinding and cleaning toward glovebox-compatible autonomous synthesis

Misaki Mashimo, Yusaku Nakajima, Yasuo Takeichi, Kanta Ono

The International Chemical Congress of Pacific Basin Societies 2025 (Pacifichem 2025), Honolulu, Hawaii (2025.12)

Single-Particle Chemical State and Kinetic Analysis of Mechanochemical Reactions Using Gigapixel X-ray Microscopy

Kai Kawasaki, Yusaku Nakajima, Yusei Ito, Yasuo Takeichi, Kanta Ono

The International Chemical Congress of Pacific Basin Societies 2025 (Pacifichem 2025), Honolulu, Hawaii (2025.12)

大規模スペクトルデータへの統計的分類手法の検討

川﨑海, 斎藤寛之, 小野寛太

第3回日本金属学会「水素が関わる材料科学の課題共有研究会」, 北海道 (2025.11)

自動粉体分注装置の開発 〜未知の粉体を正確に秤量するためには〜

宮島拓也

Laboratory Automation 月例勉強会 2025.10, 兵庫 (2025.10)

自律材料合成実験に向けた自動粉体分注システムの開発

宮島拓也, 中島優作, 武市泰男, 小野寛太

2025年度大阪大学JSAPスチューデントチャプター講演会, 大阪 (2025.09)

材料科学における実験自動化とデータ活用 粉体プロセスのインフォマティクス

中島優作

IIBMP 2025, 愛知 (2025.09)

ラボラトリーオートメーションのための粉体ハンドリング技術

中島優作

セラミックス協会第38回秋季シンポジウム, 群馬 (2025.09)

Transformer as a Neural Knowledge Graph

西堀結貴, 伊藤優成, 鈴木雄太, 五十嵐亮, 牛久祥孝, 小野寛太

阪大x奈良先端大 応用物理学会学生チャプター合同研究発表会, 大阪 (2025.09)

超多画素イメージングXAFSによる焼結鉱のFe化学状態の評価

中尾柊太, 武市泰男, 伊藤優成, 小野寛太

第190回日本鉄鋼協会秋季講演大会, 北海道 (2025.09)

模倣学習を用いた粉体粉砕ロボットシステムの評価

中島優作ら

第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, 東京 (2025.09)

Autonomous and Versatile Control System for High-Precision Powder Weighing in Materials Experimentation

Takuya Miyajima, Yusaku Nakajima, Yasuo Takeichi, Kanta Ono

Accelerate Conference 2025, Toronto,Canada (2025.08)

A robotic system for powder grinding and cleaning toward autonomous synthesis

Misaki Mashimo, Yusaku Nakajima, Yasuo Takeichi, Kanta Ono

Accelerate Conference 2025, Toronto,Canada (2025.08)

Evaluating the Applicability of Imitation Learning to Robotic Powder Grinding

Yusaku Nakajima, Yuki Nishihori, Keisuke Nagato, Yuki Yamaguchi, Kanta Ono

Accelerate Conference 2025, Toronto,Canada (2025.08)

材料実験自動化に向けた粉体ハンドリング

中島優作

デジタルラボ研究会, 神奈川 (2025.05)

Transformer as a Neural Knowledge Graph

Yuki Nishihori, Yusei Ito, Yuta Suzuki, Ryo Igarashi, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

AI for Accelerated Materials Design - ICLR 2025 Workshop, Singapore (2025.04)

Rethinking the role of frames for SE(3)-invariant crystal structure modeling

Yusei Ito, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

The Thirteenth International Conference on Learning Representations (ICLR 2025), Singapore (2025.04)

乳鉢装着ロボットアームによる粉体粉砕と洗浄システム

真下 美咲, 中島 優作, 武市 泰男, 小野 寛太

第72回応用物理学会春季学術講演会, 東京 (2025.03)

コンパクトな自律型実験システム

中島優作

日本化学会第105春季年会, 大阪 (2025.03)

Optimal Spectroscopic Measurement Design: Bayesian Framework for Rational Data Acquisition

Yusei Ito, Yasuo Takeichi, Hideitsu Hino, Kanta Ono

AI for Accelerated Materials Design - NeurIPS 2024 Workshop, Vancouver, Canada (2024.12)

Autonomous robotic experimentation system for powder X-ray diffraction

Yuto Yotsumoto, Yusaku Nakajima, Ryusei Takamoto, Yasuo Takeichi, Kanta Ono

AI for Accelerated Materials Design - NeurIPS 2024 Workshop, Vancouver, Canada (2024.12)

Force-controlled robotic mechanochemical synthesis

Yusaku Nakajima, Kai Kawasaki, Yasuo Takeichi, Masashi Hamaya, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

AI for Accelerated Materials Design - NeurIPS 2024 Workshop, Vancouver, Canada (2024.12)

SE(3)不変な結晶構造モデリングにおけるフレームの役割の再考

伊藤優成, 谷合竜典, 五十嵐亮, 牛久祥孝, 小野寛太

第27回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2024）, 埼玉 (2024.11)

ロボットによるメカノケミカル合成制御

中島優作ら

第14回 CSJ化学フェスタ2024, 東京 (2024.10)

ロボットを用いたハロゲン化鉛ペロブスカイトのメカノケミカル機構反応機構改名

川﨑海, 中島優作, 武市泰男, 濱家政志, 牛久祥孝, 小野寛太

第14回 CSJ化学フェスタ2024, 東京 (2024.10)

自律型X線回折実験システム

四本優斗, 高本龍世, 中島優作, 武市泰男, 小野寛太

2024年度大阪大学JSAPスチューデントチャプター講演会, 大阪 (2024.09)

結晶構造の複雑性による結晶系の分類

西堀結貴, 伊藤優成, 武市泰男, 小野寛太

2024年度大阪大学JSAPスチューデントチャプター講演会, 大阪 (2024.09)

メカノケミカル合成制御AIを用いたハロゲン化鉛系ペロブスカイトのメカノケミカル反応メカニズムの解明

川﨑海, 中島優作, 武市泰男, 濱家政志, 牛久祥孝, 小野寛太

2024年度大阪大学JSAPスチューデントチャプター講演会, 大阪 (2024.09)

X線顕微鏡の分解能向上に向けた非点収差軽減のための定量的アラインメント調整手法

中尾柊太, 武市泰男, 伊藤優成, 小野寛太

2024年度大阪大学JSAPスチューデントチャプター講演会, 大阪 (2024.09)

ロボットアームによる粒子径を制御した粉体粉砕

高本龍世, 中島優作, 武市泰男, 小野寛太

2024年度大阪大学JSAPスチューデントチャプター講演会, 大阪 (2024.09)

X線吸収分光顕微鏡計測の最適実験計画

伊藤優成, 武市泰男, 日野英逸, 小野寛太

第27回XAFS討論会, 東京 (2024.09)

自律材料合成実験に向けた自動粉体分注システムの開発

宮島拓也, 中島優作, 武市泰男, 小野寛太

第85回応用物理学会秋季学術講演会, 新潟 (2024.09)

結晶構造の複雑性による結晶系の分類

西堀結貴, 伊藤優成, 武市泰男, 小野寛太

第85回応用物理学会秋季学術講演会, 新潟 (2024.09)

圧縮応力とせん断応力によるメカノケミカル合成制御

中島優作ら

第85回応用物理学会秋季学術講演会, 新潟 (2024.09)

メカノケミカル合成制御AIを用いたハロゲン化鉛系ペロブスカイトのメカノケミカル反応メカニズムの解明

川﨑海, 中島優作, 武市泰男, 濱家政志, 牛久祥孝, 小野寛太

第85回応用物理学会秋季学術講演会, 新潟 (2024.09)

ロボットアームによる粒子径を制御した粉体粉砕

高本龍世, 中島優作, 武市泰男, 濵屋政志, 牛久祥孝, 小野寛太

第85回応用物理学会秋季学術講演会, 新潟 (2024.09)

Gigapixel X-ray Spectromicroscopy Data Analysis by Clustering

Yusei Ito, Yasuo Takeichi, Hideitsu Hino, Kanta Ono

16th International Conference on X-Ray Microscopy (XRM 2024), Lund, Sweden (2024.08)

Optimal Spectromicroscopic Experimental Design for Massive Data Acquisition

Yusei Ito, Yasuo Takeichi, Hideitsu Hino, Kanta Ono

16th International Conference on X-Ray Microscopy (XRM 2024), Lund, Sweden (2024.08)

Development of an Autonomous Robotic Experimentation System for Powder X-ray Diffraction

Yuto Yotsumoto, Yusaku Nakajima, Ryusei Takamoto, Yasuo Takeichi, Kanta Ono

Workshop on Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics, ICRA 2024, Yokohama, Japan (2024.05)

Force-controlled robotic mechanochemical synthesis

Yusaku Nakajima, Kai Kawasaki, Yasuo Takeichi, Masashi Hamaya, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

Workshop on Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics, ICRA 2024, Yokohama, Japan (2024.05)

Size-Controlled Robotic Powder Grinding for Material Science

Ryusei Takamoto, Yusaku Nakajima, Yasuo Takeichi, Masashi Hamaya, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

Workshop on Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics, ICRA 2024, Yokohama, Japan (2024.05)

X線吸収分光顕微鏡計測に対する計測最適化

伊藤優成, 武市泰男, 日野英逸, 小野寛太

第71回応用物理学会春季学術講演会, 東京 (2024.03)

ロボットアームを用いた粉末X線回折全自動連続測定システムの開発

四本優斗, 高本龍世, 中島優作, 武市泰男, 小野寛太

第71回応用物理学会春季学術講演会, 東京 (2024.03)

XAFSスペクトルの不確実性の定量化と計測最適化

伊藤優成, 武市泰男, 日野英逸, 小野寛太

第37回放射光学会年会 放射光科学合同シンポジウム, 兵庫 (2024.01)

Robotic Powder Grinding with Audio-Visual Feedback for Laboratory Automation in Material Science

Yusaku Nakajima, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka, Takafumi Hawai, Felix von Drigalski, Yasuo Takeichi, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Detroit, USA (2023.10)

大規模X線吸収スペクトルのデータ解析手法の研究

伊藤優成, 武市泰男, 小野寛太

2023年度大阪大学JSAPスチューデントチャプター講演会, 大阪 (2023.09)

粉末 X 線回折実験を自律的に行うシステムの開発

四本優斗, 高本龍世, 中島優作, 武市泰男, 小野寛太

2023年度大阪大学JSAPスチューデントチャプター講演会, 大阪 (2023.09)

化学反応機構解明のための自動分光計測システムの開発

高本龍世, 四本優斗, 中島優作, 武市泰男, 小野寛太

2023年度大阪大学JSAPスチューデントチャプター講演会, 大阪 (2023.09)

大規模X線吸収スペクトルのデータ解析手法の研究

伊藤優成, 武市泰男, 小野寛太

第26回XAFS討論会, 滋賀 (2023.09)

X線吸収分光スペクトルの不確実性の定量化と計測最適化への応用

伊藤優成, 武市泰男, 日野英逸, 小野寛太

第84回応用物理学会秋季学術講演会, 熊本 (2023.09)

自動計測によるメカノケミカル反応プロセスの解明

中島優作ら

第84回応用物理学会秋季学術講演会, 熊本 (2023.09)

Gigapixel X-ray micro-spectroscopy data analysis by using machine learning

Yusei Ito, Yasuo Takeichi, Hideitsu Hino, Reiko Murao, Kanta Ono

Twenty-Sixth Congress and General Assembly of the International Union of Crystallography (IUCr 2023), Melbourne, Australia (2023.08)

Automated analysis of mechanochemically-induced reaction with in situ X-ray diffraction

Yusaku Nakajima, Takafumi Hawai, Yasuo Takeichi, Yuto Yotsumoto, Ryusei Takamoto, Kanta Ono

Twenty-Sixth Congress and General Assembly of the International Union of Crystallography (IUCr 2023), Melbourne, Australia (2023.08)

Development of automated XRD and Raman measurement and analysis system for fully automated characterization of multiphase materials

Masato Okawachi, Yasuo Takeichi, Yusaku Nakajima, Takafumi Hawai, Kanta Ono

Twenty-Sixth Congress and General Assembly of the International Union of Crystallography (IUCr 2023), Melbourne, Australia (2023.08)

機械学習を用いたギガピクセルイメージングXAFSデータの解析

伊藤優成, 武市泰男, 日野英逸, 小野寛太

第70回応用物理学会春季学術講演会, 東京 (2023.03)

自律実験のための粉体粉砕ロボットシステムの開発と評価

中島優作ら

第70回応用物理学会春季学術講演会, 東京 (2023.03)

粉末 X 線回折とラマン分光を用いた全自動定量分析システムの開発

大川内雅人, 武市泰男, 中島優作, 羽合孝文, 小野寛太

第70回応用物理学会春季学術講演会, 東京 (2023.03)

超大規模X線吸収スペクトルのデータ解析手法の研究

伊藤優成, 武市泰男, 日野英逸, 小野寛太

第36回放射光学会年会 放射光科学合同シンポジウム, 滋賀 (2023.01)

Robotic Powder Grinding with a Soft Jig for Laboratory Automation in Material Science

Yusaku Nakajima, Masashi Hamaya, Yuta Suzuki, Takafumi Hawai, Felix von Drigalski, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan (2022.10)

自律的なX線回折実験システムの開発

中島優作ら

第82回応用物理学会秋季学術講演会, オンライン (2021.09)